Цифровые платы управления SIMODRIVE 611 используются в комбинации с трехфазными серводвигателями SIMODRIVE 1FT6/1FK и линейными двигателями 1FN для приводов подачи и двигателями 1PM/1PH/1FE1 для приводов главного движения.
Платы управления обрабатывают встроенный в двигатели 1FT6/1FK или 1PM/1PH датчик с sin/cos 1 VPP. Таким образом. может быть получено до 4,2 миллионов инкрементов/оборот двигателя в качестве разрешения контура измерения.
Для двигателей 1FN1 необходима инкрементальная измерительная система или измерительная система с абсолютной кодировкой с интерфейсом EnDat для регистрации позиции, фактического значения скорости и положения полюса.
Сгенерированные сигналы для скорости и фактического значения положения обрабатываются через цифровую шину привода в сервообласти SINUMERIK.
У плат управления с функцией »Прямая регистрация положения« дополнительно может быть подключена прямая измерительная система (DMS). Таким образом, могут обрабатываться инкрементальные датчики с sinus-cosinus-образными сигналами напряжения.
Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения по аппартаным свойствам в комбинации с управлением Performance могут использоваться универсально как привод подачи или главного движения. ПО с алгоритмами управления имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При включении СЧПУ и приводов ПО загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или приводе главного движения.
У плат управления с цифровым интерфейсом заданного значения можно выбирать между стандартным управлением и высокопроизводительным управлением Performance.
Оба варианта используют идентичный интерфейс приводов и одно микропрограммное обеспечение с идентичными алгоритмами управления.
6EP1322-2BA00, 6EP1322 2BA00
ambient temperature | |
during operation | -25...+70C; with natural convection |
during storage | -40...+85C |
during transport | -40...+85C |
environmental category according to IEC 60721 | Climate class 3K3, 5 |
certificate of suitability | |
ATEX | No |
cCSAus, Class 1, Division 2 | No |
CE marking | Yes |
certificate of suitability shipbuilding approval | Yes |
CSA approval | Yes; cULus-Listed (UL 508, CSA C22.2 No. 107.1), File E197259, cCSAus (CSA C22.2 No. 60950-1, UL 60950-1) |
EAC approval | Yes |
FM registration | No |
IECEx | No |
NEC Class 2 | No |
shipbuilding approval | DNV GL |
type of certification CB-certificate | Yes |
UL approval | Yes; cULus-Listed (UL 508, CSA C22.2 No. 107.1), File E197259; cCSAus (CSA C22.2 No. 60950-1, UL 60950-1) |
ULhazloc approval | No |
Closed-loop control | |
relative control precision of the output voltage at load step of | 5% |
duration of overloading capability for excess current | |
at short-circuit during operation | 800ms |
on short-circuiting during the start-up | 800ms |
Efficiency | |
efficiency in percent | 84% |
enduring short circuit current RMS value | |
display version for overload and short circuit | - |
overcurrent overload capability in normal operation | overload capability 150 % Iout rated up to 5 s/min |
typical | 8.8A |
Input | |
type of the power supply network | 1-phase AC |
input current | |
at rated input voltage 120 V | 1.73A |
at rated input voltage 230 V | 0.99A |
current limitation of inrush current at 25 C maximum | 45A |
fuse protection type | T 3,15 A/250 V (not accessible) |
in the feeder | Recommended miniature circuit breaker: from 6 A characteristic C |
input voltage | |
1 at AC | 85...132V |
2 at AC | 170...264V |
buffering time for rated value of the output current in the even | 20ms |
design of input wide range input | No |
operating condition of the mains buffering | at Vin = 93/187 V |
overvoltage overload capability | 2.3 × Vin rated, 1.3 ms |
leakage current | |
maximum | 3.5mA |
protection class IP | IP20 |
typical | 0.4mA |
line frequency | |
1 rated value | 50Hz |
2 rated value | 60Hz |
line frequency | 47...63Hz |
Marine classification association | |
American Bureau of Shipping Europe Ltd. (ABS) | No |
DNV GL | Yes |
French marine classification society (BV) | No |
Lloyds Register of Shipping (LRS) | No |
Nippon Kaiji Kyokai (NK) | No |
Mechanics | |
at input | L, N, PE: 1 screw terminal each for 0.5 ... 2.5 mm |
at output | +, -: 2 screw terminals each for 0.5 ... 2.5 mm |
depth of the enclosure | 120mm |
for auxiliary contacts | Alarm signals: 2 screw terminals for 0.5 ... 2.5 mm |
height of the enclosure | 125mm |
type of electrical connection | screw-type terminals |
width of the enclosure | 50mm |
Mechanics | |
for signaling contact | 2 screw terminals for 0.5 ... 2.5 mm |
Output | |
output voltage at DC rated value | 12V |
voltage curve at output | Controlled, isolated DC voltage |
output current | |
rated range | 0...7A; +50 ... +70 C: Derating 0.75%/K |
rated value | 7A |
supplied active power typical | 84W |
output voltage | |
at output 1 at DC rated value | 12V |
relative overall tolerance of the voltage | 3% |
power loss [W] | |
at rated output voltage for rated value of the output current ty | 15W |
product feature | |
bridging of equipment | Yes |
number of parallel-switched equipment resources for increasing t | 2 |
Protection and monitoring | |
design of short-circuit protection | Constant current characteristic |
design of the overvoltage protection | < 20 V |
property of the output short-circuit proof | Yes |
Protection and monitoring | |
response value current limitation | 7...8.8A |
relative control precision of the output voltage | |
on slow fluctuation of input voltage | 0.1% |
on slow fluctuation of ohm loading | 1% |
required spacing | |
bottom | 50mm |
fastening method | Snaps onto DIN rail EN 60715 35x7.5/15 |
left | 0mm |
MTBF at 40 C | 1998441h |
net weight | 0.5kg |
other information | Specifications at rated input voltage and ambient temperature +25 C (unless otherwise specified) |
product feature of the enclosure housing can be lined up | Yes |
right | 0mm |
top | 50mm |
residual ripple | |
maximum | 150mV |
typical | 20mV |
Safety | |
galvanic isolation | Safety extra-low output voltage Uout acc. to EN 60950-1 and EN 50178 |
galvanic isolation between input and output | Yes |
operating resource protection class | Class I |
setting time | |
load step 10 to 90% typical | 1ms |
load step 90 to 10% typical | 1ms |
short-term overload current | |
at short-circuit during operation typical | 25A |
on short-circuiting during the start-up typical | 25A |
standard | |
for emitted interference | EN 55022 Class B |
for interference immunity | EN 61000-6-2 |
for mains harmonics limitation | EN 61000-3-2 |
supply voltage | |
1 at AC rated value | 120V |
2 at AC rated value | 230V |
supply voltage at AC | |
initial value | Automatic range selection |
voltage increase time of the output voltage | |
typical | 10ms |
voltage peak | |
adjustable output voltage | 11.5...15.5V |
behavior of the output voltage when switching on | Overshoot of Vout < 3 % |
display version for normal operation | Green LED for 12 V OK |
maximum | 240mV |
product function output voltage adjustable | Yes |
response delay maximum | 0.3s |
type of output voltage setting | via potentiometer |
type of signal at output | Relay contact (NO contact, rating 60 V DC/ 0.3 A) for 12 V OK |
typical | 100mV |