Цифровые платы управления SIMODRIVE 611 используются в комбинации с трехфазными серводвигателями SIMODRIVE 1FT6/1FK и линейными двигателями 1FN для приводов подачи и двигателями 1PM/1PH/1FE1 для приводов главного движения.
Платы управления обрабатывают встроенный в двигатели 1FT6/1FK или 1PM/1PH датчик с sin/cos 1 VPP. Таким образом. может быть получено до 4,2 миллионов инкрементов/оборот двигателя в качестве разрешения контура измерения.
Для двигателей 1FN1 необходима инкрементальная измерительная система или измерительная система с абсолютной кодировкой с интерфейсом EnDat для регистрации позиции, фактического значения скорости и положения полюса.
Сгенерированные сигналы для скорости и фактического значения положения обрабатываются через цифровую шину привода в сервообласти SINUMERIK.
У плат управления с функцией »Прямая регистрация положения« дополнительно может быть подключена прямая измерительная система (DMS). Таким образом, могут обрабатываться инкрементальные датчики с sinus-cosinus-образными сигналами напряжения.
Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения по аппартаным свойствам в комбинации с управлением Performance могут использоваться универсально как привод подачи или главного движения. ПО с алгоритмами управления имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При включении СЧПУ и приводов ПО загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или приводе главного движения.
У плат управления с цифровым интерфейсом заданного значения можно выбирать между стандартным управлением и высокопроизводительным управлением Performance.
Оба варианта используют идентичный интерфейс приводов и одно микропрограммное обеспечение с идентичными алгоритмами управления.
6EP13334BA00
| ambient temperature | |
| during operation | 0...60C; with natural convection |
| during storage | -40...+85C |
| during transport | -40...+85C |
| environmental category according to IEC 60721 | Climate class 3K3, 5 |
| certificate of suitability | |
| ATEX | Yes; ATEX (EX) II 3G Ex nA nC IIC T3 Gc |
| cCSAus, Class 1, Division 2 | No |
| CE marking | Yes |
| certificate of suitability shipbuilding approval | Yes |
| CSA approval | Yes; cULus-Listed (UL 508, CSA C22.2 No. 142), File E143289 |
| EAC approval | Yes |
| FM registration | Yes; Class I, Div. 2, Group ABCD, T4 |
| IECEx | Yes; IECEx Ex nA nC IIC T3 Gc |
| NEC Class 2 | No |
| relating to ATEX | IECEx Ex nA nC IIC T3 Gc; ATEX (EX) II 3G Ex nA nC IIC T3 Gc; cULus (ANSI/ISA 12.12.01, CSA C22.2 No.213) Class I, Div. 2, Group ABCD, T3, File E330455 |
| shipbuilding approval | ABS, BV, DNV GL |
| type of certification CB-certificate | Yes |
| UL approval | Yes; cULus-Listed (UL 508, CSA C22.2 No. 142), File E143289 |
| ULhazloc approval | Yes |
| Closed-loop control | |
| relative control precision of the output voltage at load step of | 3% |
| relative control precision of the output voltage load step of re | 2% |
| relative control precision of the output voltage with rapid fluc | 0.1% |
| duration of inrush current limiting at 25 C | |
| fuse protection type | T 6.3 A/250 V (not accessible) |
| I2t value maximum | 12A |
| in the feeder | Recommended miniature circuit breaker: 16 A characteristic B or 10 A characteristic C |
| maximum | 3ms |
| duration of overloading capability for excess current | |
| at short-circuit during operation | 70ms |
| on short-circuiting during the start-up | 70ms |
| Efficiency | |
| efficiency in percent | 90% |
| Input | |
| type of the power supply network | 1-phase AC |
| input current | |
| at rated input voltage 120 V | 3.7A |
| at rated input voltage 230 V | 1.7A |
| current limitation of inrush current at 25 C maximum | 62A |
| input voltage | |
| 1 at AC | 85...132V |
| 2 at AC | 170...264V |
| buffering time for rated value of the output current in the even | 20ms |
| design of input wide range input | No |
| operating condition of the mains buffering | at Vin = 93/187 V |
| overvoltage overload capability | 2.3 × Vin rated, 1.3 ms |
| leakage current | |
| maximum | 3.5mA |
| protection class IP | IP20 |
| typical | 1.3mA |
| line frequency | |
| 1 rated value | 50Hz |
| 2 rated value | 60Hz |
| line frequency | 45...65Hz |
| Marine classification association | |
| American Bureau of Shipping Europe Ltd. (ABS) | Yes |
| DNV GL | Yes |
| French marine classification society (BV) | Yes |
| Lloyds Register of Shipping (LRS) | No |
| Nippon Kaiji Kyokai (NK) | No |
| Mechanics | |
| at input | L, N, PE: 1 screw terminal each for 0.5 ... 2.5 mm |
| at output | L+, M: 2 spring-loaded terminals each for 0.5 to 2.5 mm |
| type of electrical connection | Screw-/spring clamp connection |
| Output | |
| output voltage at DC rated value | 24V |
| voltage curve at output | Controlled, isolated DC voltage |
| output current | |
| rated range | 0...8A |
| rated value | 8A |
| supplied active power typical | 192W |
| output voltage | |
| at output 1 at DC rated value | 24V |
| relative overall tolerance of the voltage | 1% |
| power loss [W] | |
| at rated output voltage for rated value of the output current ty | 21W |
| product feature | |
| bridging of equipment | Yes |
| number of parallel-switched equipment resources for increasing t | 2 |
| product function | |
| depth of the enclosure | 129mm |
| height of the enclosure | 147mm |
| removable terminal at input | Yes |
| removable terminal at output | Yes |
| width of the enclosure | 75mm |
| Protection and monitoring | |
| response value current limitation | 8.4...9.6A |
| Protection and monitoring | |
| design of short-circuit protection | Electronic shutdown, automatic restart |
| design of the overvoltage protection | Additional control loop, limitation (closed loop control) at < 28.8 V |
| display version for overload and short circuit | - |
| property of the output short-circuit proof | Yes |
| response value current limitation typical | 9A |
| relative control precision of the output voltage | |
| on slow fluctuation of input voltage | 0.1% |
| on slow fluctuation of ohm loading | 0.1% |
| required spacing | |
| bottom | 40mm |
| fastening method | Can be mounted onto S7-1500 rail |
| left | 0mm |
| MTBF at 40 C | 1362918h |
| net weight | 0.74kg |
| other information | Specifications at rated input voltage and ambient temperature +25 C (unless otherwise specified) |
| product feature of the enclosure housing can be lined up | Yes |
| right | 0mm |
| top | 40mm |
| residual ripple | |
| maximum | 50mV |
| Safety | |
| galvanic isolation | Safety extra-low output voltage Uout acc. to EN 60950-1 and EN 50178 and EN 61131-2 |
| galvanic isolation between input and output | Yes |
| operating resource protection class | Class I |
| setting time | |
| load step 10 to 90% typical | 5ms |
| load step 90 to 10% typical | 5ms |
| maximum | 5ms |
| short-term overload current | |
| at short-circuit during operation typical | 35A |
| on short-circuiting during the start-up typical | 35A |
| standard | |
| for emitted interference | EN 55022 Class B |
| for interference immunity | EN 61000-6-2 |
| for mains harmonics limitation | EN 61000-3-2 |
| supply voltage | |
| 1 at AC rated value | 120V |
| 2 at AC rated value | 230V |
| supply voltage at AC | |
| initial value | Automatic range selection |
| voltage increase time of the output voltage | |
| typical | 10ms |
| voltage peak | |
| behavior of the output voltage when switching on | No overshoot of Vout (soft start) |
| display version for normal operation | LED green for 24 V OK; LED red for error; LED yellow for stand-by |
| maximum | 150mV |
| product function output voltage adjustable | No |
| response delay maximum | 1.5s |