Цифровые платы управления SIMODRIVE 611 используются в комбинации с трехфазными серводвигателями SIMODRIVE 1FT6/1FK и линейными двигателями 1FN для приводов подачи и двигателями 1PM/1PH/1FE1 для приводов главного движения.
Платы управления обрабатывают встроенный в двигатели 1FT6/1FK или 1PM/1PH датчик с sin/cos 1 VPP. Таким образом. может быть получено до 4,2 миллионов инкрементов/оборот двигателя в качестве разрешения контура измерения.
Для двигателей 1FN1 необходима инкрементальная измерительная система или измерительная система с абсолютной кодировкой с интерфейсом EnDat для регистрации позиции, фактического значения скорости и положения полюса.
Сгенерированные сигналы для скорости и фактического значения положения обрабатываются через цифровую шину привода в сервообласти SINUMERIK.
У плат управления с функцией »Прямая регистрация положения« дополнительно может быть подключена прямая измерительная система (DMS). Таким образом, могут обрабатываться инкрементальные датчики с sinus-cosinus-образными сигналами напряжения.
Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения по аппартаным свойствам в комбинации с управлением Performance могут использоваться универсально как привод подачи или главного движения. ПО с алгоритмами управления имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При включении СЧПУ и приводов ПО загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или приводе главного движения.
У плат управления с цифровым интерфейсом заданного значения можно выбирать между стандартным управлением и высокопроизводительным управлением Performance.
Оба варианта используют идентичный интерфейс приводов и одно микропрограммное обеспечение с идентичными алгоритмами управления.
6EP1436-2BA10, 6EP1436 2BA10
| ambient temperature | |
| during operation | -25...+60C; with natural convection |
| during storage | -40...+85C |
| during transport | -40...+85C |
| environmental category according to IEC 60721 | Climate class 3K3, 5 |
| certificate of suitability | |
| ATEX | No |
| C-Tick | |
| cCSAus, Class 1, Division 2 | No |
| CE marking | Yes |
| certificate of suitability shipbuilding approval | Yes |
| CSA approval | Yes; cULus-Listed (UL 508, CSA C22.2 No. 107.1), File E197259; cCSAus (CSA C22.2 No. 60950-1, UL 60950-1) |
| EAC approval | Yes |
| FM registration | No |
| IECEx | No |
| NEC Class 2 | No |
| shipbuilding approval | ABS, DNV GL |
| type of certification CB-certificate | Yes |
| UL approval | Yes; cULus-Listed (UL 508, CSA C22.2 No. 107.1), File E197259; cCSAus (CSA C22.2 No. 60950-1, UL 60950-1) |
| ULhazloc approval | No |
| Closed-loop control | |
| relative control precision of the output voltage load step of re | 3% |
| relative control precision of the output voltage with rapid fluc | 3% |
| Efficiency | |
| efficiency in percent | 91% |
| enduring short circuit current RMS value | |
| maximum | 7A |
| overcurrent overload capability in normal operation | overload capability 150 % Iout rated up to 5 s/min |
| Input | |
| type of the power supply network | 3-phase AC |
| input current | |
| at rated input voltage 400 V | 1.2A |
| at rated input voltage 500 V | 1A |
| current limitation of inrush current at 25 C maximum | 36A |
| fuse protection type | none |
| I2t value maximum | 0.9A |
| in the feeder | Required: 3-pole connected miniature circuit breaker 6 ... 16 A characteristic C or circuit breaker 3RV2011-1DA10 (setting 3 A) or 3RV2711-1DD10 (UL 489-listed, DIVQ) |
| line frequency | |
| 1 rated value | 50Hz |
| 2 rated value | 60Hz |
| line frequency | 47...63Hz |
| Marine classification association | |
| American Bureau of Shipping Europe Ltd. (ABS) | Yes |
| DNV GL | Yes |
| French marine classification society (BV) | No |
| Lloyds Register of Shipping (LRS) | No |
| Nippon Kaiji Kyokai (NK) | No |
| Mechanics | |
| at input | L1, L2, L3, PE: 1 screw terminal each for 0.5 ... 4 mm |
| at output | +, -: 2 screw terminals each for 0.2 ... 4 mm |
| depth of the enclosure | 150mm |
| for auxiliary contacts | 13, 14 (alarm signal): 1 screw terminal each for 0.05 ... 2.5 mm |
| height of the enclosure | 145mm |
| type of electrical connection | screw-type terminals |
| width of the enclosure | 90mm |
| Output | |
| output voltage at DC rated value | 24V |
| voltage curve at output | Controlled, isolated DC voltage |
| output current | |
| rated range | 0...20A |
| rated value | 20A |
| supplied active power typical | 480W |
| output voltage | |
| at output 1 at DC rated value | 24V |
| relative overall tolerance of the voltage | 3% |
| power loss [W] | |
| at rated output voltage for rated value of the output current ty | 47W |
| product feature | |
| bridging of equipment | Yes |
| number of parallel-switched equipment resources for increasing t | 2 |
| Protection and monitoring | |
| design of short-circuit protection | Electronic shutdown, automatic restart |
| design of the overvoltage protection | protection against overvoltage in case of internal fault Vout < 35 V |
| property of the output short-circuit proof | Yes |
| response value current limitation typical | 25.5A |
| relative control precision of the output voltage | |
| on slow fluctuation of input voltage | 0.5% |
| on slow fluctuation of ohm loading | 1% |
| residual ripple | |
| maximum | 150mV |
| right | |
| electrical accessories | Redundancy module, buffer module, selectivity module, DC UPS |
| fastening method | Snaps onto DIN rail EN 60715 35x7.5/15 |
| mechanical accessories | Device identification label 20 mm × 7 mm, pale turquoise 3RT1900-1SB20 |
| MTBF at 40 C | 500000h |
| net weight | 1.6kg |
| other information | Specifications at rated input voltage and ambient temperature +25 C (unless otherwise specified) |
| product feature of the enclosure housing can be lined up | Yes |
| Safety | |
| galvanic isolation | Safety extra-low output voltage Uout acc. to EN 60950-1 and EN 50178, transformer acc. to EN 61558-2-16 |
| galvanic isolation between input and output | Yes |
| operating resource protection class | Class I |
| setting time | |
| load step 10 to 90% typical | 2ms |
| load step 100 to 50% typical | 2ms |
| load step 50 to 100% typical | 2ms |
| load step 90 to 10% typical | 2ms |
| maximum | 10ms |
| relative control precision of the output voltage at load step of | 3% |
| standard | |
| for emitted interference | EN 55022 Class B |
| for interference immunity | EN 61000-6-2 |
| for mains harmonics limitation | EN 61000-3-2 |
| supply voltage at AC | |
| buffering time for rated value of the output current in the even | 6ms |
| design of input wide range input | Yes |
| full-scale value | 550V |
| initial value | 340V |
| maximum rated value | 500V |
| minimum rated value | 400V |
| operating condition of the mains buffering | at Vin = 400 V |
| typical | |
| protection class IP | IP20 |
| voltage increase time of the output voltage | |
| maximum | 500ms |
| typical | 30ms |
| voltage peak | |
| adjustable output voltage | 24...28V |
| behavior of the output voltage when switching on | No overshoot of Vout (soft start) |
| display version for normal operation | Green LED for 24 V OK |
| maximum | 240mV |
| product function output voltage adjustable | Yes |
| response delay maximum | 1.5s |
| type of output voltage setting | via potentiometer; max. 480 W |
| type of signal at output | Relay contact (NO contact, rating 60 V DC/ 0.3 A) for "24 V OK" |