Цифровые платы управления SIMODRIVE 611 используются в комбинации с трехфазными серводвигателями SIMODRIVE 1FT6/1FK и линейными двигателями 1FN для приводов подачи и двигателями 1PM/1PH/1FE1 для приводов главного движения.
Платы управления обрабатывают встроенный в двигатели 1FT6/1FK или 1PM/1PH датчик с sin/cos 1 VPP. Таким образом. может быть получено до 4,2 миллионов инкрементов/оборот двигателя в качестве разрешения контура измерения.
Для двигателей 1FN1 необходима инкрементальная измерительная система или измерительная система с абсолютной кодировкой с интерфейсом EnDat для регистрации позиции, фактического значения скорости и положения полюса.
Сгенерированные сигналы для скорости и фактического значения положения обрабатываются через цифровую шину привода в сервообласти SINUMERIK.
У плат управления с функцией »Прямая регистрация положения« дополнительно может быть подключена прямая измерительная система (DMS). Таким образом, могут обрабатываться инкрементальные датчики с sinus-cosinus-образными сигналами напряжения.
Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения по аппартаным свойствам в комбинации с управлением Performance могут использоваться универсально как привод подачи или главного движения. ПО с алгоритмами управления имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При включении СЧПУ и приводов ПО загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или приводе главного движения.
У плат управления с цифровым интерфейсом заданного значения можно выбирать между стандартным управлением и высокопроизводительным управлением Performance.
Оба варианта используют идентичный интерфейс приводов и одно микропрограммное обеспечение с идентичными алгоритмами управления.
6EP1961-2BA21, 6EP1961 2BA21
| ambient temperature | |
| during operation | -25...+60C; with natural convection |
| during storage | -40...+85C |
| during transport | -40...+85C |
| environmental category according to IEC 60721 | Climate class 3K3, 5 |
| certificate of suitability | |
| ATEX | No |
| CE marking | Yes |
| EAC approval | Yes |
| IECEx | No |
| shipbuilding approval | DNV GL, ABS |
| type of certification CB-certificate | Yes |
| UL approval | Yes; UL-Recognized (UL 2367) File E328600; cULus-Listed (UL 508, CSA C22.2 No. 107.1) File E197259 |
| Efficiency | |
| efficiency in percent | 99% |
| Efficiency | |
| power loss [W] at rated output voltage for rated value of the ou | 10W |
| Input | |
| overvoltage overload capability | 35 V |
| type of the power supply network | Controlled DC voltage |
| Input | |
| input current at rated input voltage 24 V rated value | 40A |
| supply voltage at DC rated value | 24V |
| Input | |
| input voltage at DC | 22...30V |
| Marine classification association | |
| American Bureau of Shipping Europe Ltd. (ABS) | Yes |
| DNV GL | Yes |
| Mechanics | |
| at input | +24 V: 2 screw terminals for 0.5 ... 16 mm |
| at output | Output 1 ... 4: 1 screw terminal each for 0.5 ... 4 mm |
| depth of the enclosure | 72mm |
| for auxiliary contacts | Remote reset: 1 screw terminal for 0.5 ... 4 mm |
| height of the enclosure | 80mm |
| type of electrical connection | screw-type terminals |
| width of the enclosure | 72mm |
| Mechanics | |
| for signaling contact | 3 screw terminals for 0.5 ... 4 mm |
| Mechanics | |
| installation width | 72mm |
| mounting height | 180mm |
| Output | |
| voltage curve at output | controlled DC voltage |
| Output | |
| adjustable current response value current of the current-depende | 3...10A |
| output current up to 60 C per output rated value | 10A |
| Output | |
| product feature parallel switching of outputs | No |
| relative overall tolerance of the voltage note | In accordance with the supplying input voltage |
| type of response value setting | via potentiometer |
| Output | |
| formula for output voltage | Vin - approx. 0.2 V |
| Output | |
| number of outputs | 4 |
| type of outputs connection | Simultaneous connection of all outputs after power up of the supply voltage > 20 V, delay time of 25 ms, 100 ms or adjustable "load optimised" via DIP switch for sequential connection |
| product component included | |
| mechanical accessories | Device identification label 20 mm × 7 mm, TI-grey 3RT2900-1SB20 |
| MTBF at 40 C | 540979h |
| other information | Specifications at rated input voltage and ambient temperature +25 C (unless otherwise specified) |
| Protection and monitoring | |
| design of the switching contact for signaling function | Common signal contact (changeover contact, rating 0.1 A/24 V DC) |
| display version for normal operation | Three-color LED per output: green LED for "Output switched through"; yellow LED for "Output switched off manually"; red LED for "Output switched off due to overcurrent" |
| fuse protection type at input | 15A per output (not accessible) |
| required spacing | |
| bottom | 50mm |
| fastening method | Snaps onto DIN rail EN 60715 35x7.5/15 |
| left | 0mm |
| net weight | 0.2kg |
| right | 0mm |
| top | 50mm |
| Safety | |
| galvanic isolation between input and output at switch-off | No |
| standard for safety | according to EN 60950-1 and EN 50178 |
| Safety | |
| operating resource protection class | Class III |
| protection class IP | IP20 |
| standard | |
| for emitted interference | EN 55022 Class B |
| for interference immunity | EN 61000-6-2 |
| switching characteristic | |
| design of the reset device/resetting mechanism | via sensor per output |
| of the current limitation | Iout = 1.5 x set value, switch-off after typ. 100 ms |
| of the excess current | Iout = 1.0 ...1.5 x set value, switch-off after approx. 5 s |
| of the immediate switch-off | Iout > set value and Vin < 20 V, switch-off after approx. 0.5 ms |
| remote reset function | Non-electrically isolated 24 V input (signal level "high" at > 15 V) |
| residual current at switch-off typical | 1mA |