Цифровые платы управления SIMODRIVE 611 используются в комбинации с трехфазными серводвигателями SIMODRIVE 1FT6/1FK и линейными двигателями 1FN для приводов подачи и двигателями 1PM/1PH/1FE1 для приводов главного движения.
Платы управления обрабатывают встроенный в двигатели 1FT6/1FK или 1PM/1PH датчик с sin/cos 1 VPP. Таким образом. может быть получено до 4,2 миллионов инкрементов/оборот двигателя в качестве разрешения контура измерения.
Для двигателей 1FN1 необходима инкрементальная измерительная система или измерительная система с абсолютной кодировкой с интерфейсом EnDat для регистрации позиции, фактического значения скорости и положения полюса.
Сгенерированные сигналы для скорости и фактического значения положения обрабатываются через цифровую шину привода в сервообласти SINUMERIK.
У плат управления с функцией »Прямая регистрация положения« дополнительно может быть подключена прямая измерительная система (DMS). Таким образом, могут обрабатываться инкрементальные датчики с sinus-cosinus-образными сигналами напряжения.
Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения по аппартаным свойствам в комбинации с управлением Performance могут использоваться универсально как привод подачи или главного движения. ПО с алгоритмами управления имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При включении СЧПУ и приводов ПО загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или приводе главного движения.
У плат управления с цифровым интерфейсом заданного значения можно выбирать между стандартным управлением и высокопроизводительным управлением Performance.
Оба варианта используют идентичный интерфейс приводов и одно микропрограммное обеспечение с идентичными алгоритмами управления.
6ES72231PH320XB0
Air pressure acc. to IEC 60068-2-13 | |
Storage/transport, max | 1080hPa |
Storage/transport, min | 660hPa |
Alarms | |
Diagnostic alarm | Yes |
all mounting positions | |
up to 40 C, max | 8 |
Ambient temperature during operation | |
permissible temperature change | 5C to 55C, 3C / minute |
Ambient temperature during operation | |
horizontal installation, min | -20C |
vertical installation, min | -20C |
Ambient temperature during operation | |
horizontal installation, max | 60C |
max | 60C |
min | -20C |
Ambient temperature during operation | |
vertical installation, max | 50C |
Ambient temperature during storage/transportation | |
max | 70C |
min | -40C |
between the channels | |
between the channels and backplane bus | 1 500 V AC for 1 minute |
between the channels, in groups of | 2 |
Cable length | |
shielded, max | 500m |
unshielded, max | 150m |
connection method / header | |
required front connector | Yes |
Degree and class of protection | |
IP degree of protection | IP20 |
Diagnostics indication LED | |
for status of the inputs | Yes |
for status of the outputs | Yes |
Digital inputs | |
Number of digital inputs | 8 |
Digital inputs | |
from load voltage L+ (without load), max | 4 mA/input 11 mA/relay |
in groups of | 2 |
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 1 | Yes |
Digital outputs | |
in groups of | 2 |
Digital outputs | |
Short-circuit protection | No; to be provided externally |
Digital outputs | |
Number of digital outputs | 8 |
Digital outputs | |
Limitation of inductive shutdown voltage to |
Dimensions | |
Depth | 75mm |
Height | 100mm |
Width | 45mm |
Enclosure material (front) | |
Plastic | Yes |
for interrupt inputs | |
parameterizable | Yes |
for standard inputs | |
parameterizable | Yes; 0.2 ms, 0.4 ms, 0.8 ms, 1.6 ms, 3.2 ms, 6.4 ms and 12.8 ms, selectable in groups of four |
Free fall | |
Fall height, max | 0.3m; five times, in product package |
General information | |
Product type designation | SM 1223, DI 8x24 V DC, DQ 8x relay |
horizontal installation | |
up to 40 C, max | 8 |
up to 50 C, max | 10A; Current per mass |
Input current | |
for signal "0", max. (permissible quiescent current) | 1mA |
for signal "1", typ | 4mA |
Input current | |
for signal "1", min | 2.5mA |
from backplane bus 5 V DC, max | 145mA |
Input voltage | |
Type of input voltage | DC |
Input voltage | |
Rated value (DC) | 24V |
Output current | |
for signal "0" residual current, max |
Output current | |
for signal "1" permissible range, max | 2A |
Output current | |
for signal "1" rated value | 2A |
Output delay with resistive load | |
"0" to "1", max | 10ms |
"1" to "0", max | 10ms |
Output voltage | |
Rated value (DC) | 5 V DC to 30 V DC |
Potential separation digital inputs | |
between the channels, in groups of | 2 |
Power loss | |
Power loss, typ | 5.5W |
Rated value (AC) | |
for signal "0" | 5 V DC at 1 mA |
for signal "0", max | |
for signal "1" | 15 V DC at 2.5 mA |
for signal "1", min |
Relative humidity | |
Operation at 25 ℃ without condensation, max | 95% |
Standards, approvals, certificates | |
FM approval | Yes |
Marine approval | Yes |
UL approval | Yes |
Standards, approvals, certificates | |
CE mark | Yes |
CSA approval | Yes |
cULus | Yes |
KC approval | Yes |
RCM (formerly C-TICK) | Yes |
Supply voltage | |
permissible range, lower limit (DC) | 20.4V |
permissible range, upper limit (DC) | 28.8V |
Rated value (DC) | 24V |
supply voltage of the transmitters / header | |
product function / supply voltage for transmitters | Yes |
Switching capacity of the outputs | |
with resistive load, max | 2A |
Switching capacity of the outputs | |
on lamp load, max | 30 W with DC, 200 W with AC |
vertical installation | |
up to 40 C, max | 8 |
Weights | |
Weight, approx | 230g |