Цифровые платы управления SIMODRIVE 611 используются в комбинации с трехфазными серводвигателями SIMODRIVE 1FT6/1FK и линейными двигателями 1FN для приводов подачи и двигателями 1PM/1PH/1FE1 для приводов главного движения.
Платы управления обрабатывают встроенный в двигатели 1FT6/1FK или 1PM/1PH датчик с sin/cos 1 VPP. Таким образом. может быть получено до 4,2 миллионов инкрементов/оборот двигателя в качестве разрешения контура измерения.
Для двигателей 1FN1 необходима инкрементальная измерительная система или измерительная система с абсолютной кодировкой с интерфейсом EnDat для регистрации позиции, фактического значения скорости и положения полюса.
Сгенерированные сигналы для скорости и фактического значения положения обрабатываются через цифровую шину привода в сервообласти SINUMERIK.
У плат управления с функцией »Прямая регистрация положения« дополнительно может быть подключена прямая измерительная система (DMS). Таким образом, могут обрабатываться инкрементальные датчики с sinus-cosinus-образными сигналами напряжения.
Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения по аппартаным свойствам в комбинации с управлением Performance могут использоваться универсально как привод подачи или главного движения. ПО с алгоритмами управления имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При включении СЧПУ и приводов ПО загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или приводе главного движения.
У плат управления с цифровым интерфейсом заданного значения можно выбирать между стандартным управлением и высокопроизводительным управлением Performance.
Оба варианта используют идентичный интерфейс приводов и одно микропрограммное обеспечение с идентичными алгоритмами управления.
6ES72314HD320XB0
| -1.25 V to +1.25 V | |
| -10 V to +10 V | Yes |
| -2.5 V to +2.5 V | Yes |
| -5 V to +5 V | Yes |
| Input resistance (-10 V to +10 V) | |
| Input resistance (-2.5 V to +2.5 V) | |
| Input resistance (-5 V to +5 V) | |
| Air pressure acc. to IEC 60068-2-13 | |
| Operation, max | 1080hPa |
| Operation, min | 795hPa |
| Storage/transport, max | 1080hPa |
| Storage/transport, min | 660hPa |
| Alarms | |
| Diagnostic alarm | Yes |
| Ambient temperature during operation | |
| horizontal installation, min | -20C |
| vertical installation, min | -20C |
| Ambient temperature during operation | |
| horizontal installation, max | 60C |
| max | 60C |
| min | -20C |
| Ambient temperature during operation | |
| vertical installation, max | 50C |
| Ambient temperature during storage/transportation | |
| max | 70C |
| min | -40C |
| Analog inputs | |
| Cycle time (all channels) max | 625 |
| Analog inputs | |
| permissible input current for current input (destruction limit), | 40mA |
| permissible input voltage for voltage input (destruction limit), | 35V |
| Analog inputs | |
| Number of analog inputs | 4; Current or voltage differential inputs |
| Basic error limit (operational limit at 25 C) | |
| Current, relative to input range, (+/-) | 0.1% |
| Voltage, relative to input range, (+/-) | 0.1% |
| connection method / header | |
| required front connector | Yes |
| Degree and class of protection | |
| IP degree of protection | IP20 |
| Diagnoses | |
| Wire-break | Yes |
| Diagnoses | |
| Monitoring the supply voltage | Yes |
| Diagnostics indication LED | |
| for maintenance | Yes |
| Diagnostics indication LED | |
| for status of the inputs | Yes |
| Dimensions | |
| Depth | 75mm |
| Height | 100mm |
| Width | 45mm |
| Enclosure material (front) | |
| Plastic | Yes |
| Errors/accuracies | |
| Temperature error (relative to input range), (+/-) | 25 C |
| Free fall | |
| Fall height, max | 0.3m; five times, in product package |
| General information | |
| Product type designation | SM 1231, AI 4x13 bit |
| Input current | |
| from backplane bus 5 V DC, typ | 80mA |
| Input current | |
| Current consumption, typ | 45mA |
| Input ranges | |
| Current | Yes; 4 to 20 mA, 0 to 20 mA |
| Resistance thermometer | No |
| Voltage | Yes; |
| Input ranges | |
| Resistance | No |
| Thermocouple | No |
| Input ranges (rated values), currents | |
| 0 to 20 mA | Yes |
| Input ranges (rated values), currents | |
| Input resistance (0 to 20 mA) | 280Ω |
| Input resistance (4 mA to 20 mA) | 280Ω |
| Input ranges (rated values), currents | |
| 4 mA to 20 mA | Yes |
| Integration and conversion time/resolution per channel | |
| Integration time, parameterizable | Yes |
| Resolution with overrange (bit including sign), max | 12bit; + sign |
| Integration and conversion time/resolution per channel | |
| Interference voltage suppression for interference frequency f1 i | 40 dB, DC to 60 V for interference frequency 50 / 60 Hz |
| Interference voltage suppression for f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = | |
| Common mode voltage, max | 12V |
| Interrupts/diagnostics/status information | |
| Alarms | Yes |
| Diagnostics function | Yes |
| Pollutant concentrations | |
| SO2 at RH < 60% without condensation | S02: < 0.5 ppm; H2S: < 0.1 ppm; RH < 60% condensation-free |
| Power loss | |
| Power loss, typ | 1.5W |
| Relative humidity | |
| Operation at 25 ℃ without condensation, max | 95% |
| Smoothing of measured values | |
| parameterizable | Yes |
| Step: High | Yes |
| Step: low | Yes |
| Step: Medium | Yes |
| Step: None | Yes |
| Standards, approvals, certificates | |
| FM approval | Yes |
| Marine approval | Yes |
| UL approval | Yes |
| Standards, approvals, certificates | |
| CE mark | Yes |
| CSA approval | Yes |
| cULus | Yes |
| KC approval | Yes |
| RCM (formerly C-TICK) | Yes |
| Supply voltage | |
| Rated value (DC) | 24V |
| Weights | |
| Weight, approx | 180g |