Цифровые платы управления SIMODRIVE 611 используются в комбинации с трехфазными серводвигателями SIMODRIVE 1FT6/1FK и линейными двигателями 1FN для приводов подачи и двигателями 1PM/1PH/1FE1 для приводов главного движения.
Платы управления обрабатывают встроенный в двигатели 1FT6/1FK или 1PM/1PH датчик с sin/cos 1 VPP. Таким образом. может быть получено до 4,2 миллионов инкрементов/оборот двигателя в качестве разрешения контура измерения.
Для двигателей 1FN1 необходима инкрементальная измерительная система или измерительная система с абсолютной кодировкой с интерфейсом EnDat для регистрации позиции, фактического значения скорости и положения полюса.
Сгенерированные сигналы для скорости и фактического значения положения обрабатываются через цифровую шину привода в сервообласти SINUMERIK.
У плат управления с функцией »Прямая регистрация положения« дополнительно может быть подключена прямая измерительная система (DMS). Таким образом, могут обрабатываться инкрементальные датчики с sinus-cosinus-образными сигналами напряжения.
Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения по аппартаным свойствам в комбинации с управлением Performance могут использоваться универсально как привод подачи или главного движения. ПО с алгоритмами управления имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При включении СЧПУ и приводов ПО загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или приводе главного движения.
У плат управления с цифровым интерфейсом заданного значения можно выбирать между стандартным управлением и высокопроизводительным управлением Performance.
Оба варианта используют идентичный интерфейс приводов и одно микропрограммное обеспечение с идентичными алгоритмами управления.
6ES73552SH000AE0
| Analog inputs | |
| Number of analog inputs | 4 |
| Analog inputs | |
| permissible input current for current input (destruction limit), | 40mA |
| permissible input voltage for voltage input (destruction limit), | 20V |
| Analog outputs | |
| Number of analog outputs | |
| Analog outputs | |
| Current output, no-load voltage, max | |
| Voltage output, short-circuit current, max | |
| Voltage output, short-circuit protection | |
| Basic error limit (operational limit at 25 C) | |
| Current, relative to input range, (+/-) | 0.04%; |
| Current, relative to output range, (+/-) | |
| Resistance thermometer, relative to input range, (+/-) | 0.04%; |
| Voltage, relative to input range, (+/-) | 0.04%; |
| Voltage, relative to output range, (+/-) | |
| Cable length | |
| shielded, max | |
| unshielded, max | 600m |
| Characteristic linearization | |
| for resistance thermometer | Pt100 (standard) |
| for thermocouples | Type B, E, J, K, R, S |
| Characteristic linearization | |
| parameterizable | Yes |
| Connectable encoders | |
| permissible quiescent current (2-wire sensor), max | 1.5mA |
| Connectable encoders | |
| 2-wire sensor | Yes |
| connection method / header | |
| required front connector | 2x 20-pin |
| Connection of actuators | |
| for current output two-wire connection | |
| for voltage output two-wire connection | |
| Connection of signal encoders | |
| for current measurement as 4-wire transducer | Yes |
| for voltage measurement | Yes |
| Control technology | |
| Number of closed-loop controllers | 4 |
| Digital inputs | |
| Number of digital inputs | 8 |
| Digital inputs | |
| Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 2 | Yes |
| Dimensions | |
| Depth | 120mm |
| Height | 125mm |
| Width | 80mm |
| Input current | |
| from backplane bus 5 V DC, max | 75mA; typ. 50 mA |
| Input current | |
| for signal "1", typ | 7mA |
| Input current | |
| from load voltage L+ (without load), max | 270mA; typ. 220 mA |
| Input ranges | |
| Thermocouple | Yes |
| Input ranges | |
| Current | Yes |
| Resistance thermometer | Yes |
| Voltage | Yes |
| Input ranges (rated values), currents | |
| 0 to 20 mA | Yes |
| Input ranges (rated values), currents | |
| Input resistance (-3.5 mA to +23.5 mA) | 50Ω |
| Input resistance (0 to 20 mA) | 50Ω |
| Input resistance (0 to 23.5 mA) | 50Ω |
| Input resistance (4 mA to 20 mA) | 50Ω |
| Input ranges (rated values), currents | |
| 4 mA to 20 mA | Yes |
| Input ranges (rated values), currents | |
| -3.5 mA to +23.5 mA | Yes |
| 0 to 23.5 mA | Yes |
| Input ranges (rated values), resistance thermometer | |
| Pt 100 | Yes |
| Input ranges (rated values), resistance thermometer | |
| Input resistance (Pt 100) | 10MΩ |
| Input ranges (rated values), thermocouples | |
| Type B | Yes |
| Type E | Yes |
| Type J | Yes |
| Type K | Yes |
| Type R | Yes |
| Type S | Yes |
| Input ranges (rated values), thermocouples | |
| Input resistance (Type B) | 10MΩ |
| Input resistance (Type E) | 10MΩ |
| Input resistance (type J) | 10MΩ |
| Input resistance (Type K) | 10MΩ |
| Input resistance (Type R) | 10MΩ |
| Input resistance (Type S) | 10MΩ |
| Input ranges (rated values), voltages | |
| 0 to +10 V | Yes |
| Input ranges (rated values), voltages | |
| -1.75 V to +11.75 V | Yes |
| Input ranges (rated values), voltages | |
| Input resistance (-1.75 V to +11.75 V) | 100kΩ |
| Input resistance (0 to 10 V) | 100kΩ |
| Input voltage | |
| for signal "0" | -3 to +5V |
| for signal "1" | 13 to 30V |
| Input voltage | |
| Rated value (DC) | 24V |
| Integrated Functions | |
| Counter | No |
| Integration and conversion time/resolution per channel | |
| Resolution with overrange (bit including sign), max | 14bit |
| Interrupts/diagnostics/status information | |
| Substitute values connectable | Yes; Parameterizable |
| Isolation | |
| Isolation tested with | 500 V DC |
| Load impedance (in rated range of output) | |
| with current outputs, inductive load, max | |
| with voltage outputs, capacitive load, max | |
| Load impedance (in rated range of output) | |
| with current outputs, max | |
| with voltage outputs, min | |
| Load voltage L+ | |
| permissible range, lower limit (DC) | 20.4V |
| permissible range, upper limit (DC) | 28.8V |
| Rated value (DC) | 24V |
| Operational error limit in overall temperature range | |
| Current, relative to input range, (+/-) | 0.06%; |
| Current, relative to output range, (+/-) | |
| Resistance thermometer, relative to input range, (+/-) | 0.06%; |
| Voltage, relative to input range, (+/-) | 0.06%; |
| Voltage, relative to output range, (+/-) | |
| Output ranges, current | |
| 4 mA to 20 mA | |
| Output ranges, current | |
| 0 to 20 mA | |
| Output ranges, voltage | |
| 0 to 10 V | |
| Output ranges, voltage | |
| -10 V to +10 V | |
| Potential separation controller | |
| between the channels | No |
| between the channels and backplane bus | Yes; Optocoupler |
| Power loss | |
| Power loss, typ | 5.5W |
| Power loss | |
| Power loss, max | 6.9W |
| Settling time | |
| for inductive load | |
| for resistive load | |
| Settling time | |
| for capacitive load | |
| Temperature compensation | |
| external temperature compensation with Pt100 | Yes |
| internal temperature compensation | Yes |
| Weights | |
| Weight, approx | 470g |