Цифровые платы управления SIMODRIVE 611 используются в комбинации с трехфазными серводвигателями SIMODRIVE 1FT6/1FK и линейными двигателями 1FN для приводов подачи и двигателями 1PM/1PH/1FE1 для приводов главного движения.
Платы управления обрабатывают встроенный в двигатели 1FT6/1FK или 1PM/1PH датчик с sin/cos 1 VPP. Таким образом. может быть получено до 4,2 миллионов инкрементов/оборот двигателя в качестве разрешения контура измерения.
Для двигателей 1FN1 необходима инкрементальная измерительная система или измерительная система с абсолютной кодировкой с интерфейсом EnDat для регистрации позиции, фактического значения скорости и положения полюса.
Сгенерированные сигналы для скорости и фактического значения положения обрабатываются через цифровую шину привода в сервообласти SINUMERIK.
У плат управления с функцией »Прямая регистрация положения« дополнительно может быть подключена прямая измерительная система (DMS). Таким образом, могут обрабатываться инкрементальные датчики с sinus-cosinus-образными сигналами напряжения.
Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения по аппартаным свойствам в комбинации с управлением Performance могут использоваться универсально как привод подачи или главного движения. ПО с алгоритмами управления имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При включении СЧПУ и приводов ПО загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или приводе главного движения.
У плат управления с цифровым интерфейсом заданного значения можно выбирать между стандартным управлением и высокопроизводительным управлением Performance.
Оба варианта используют идентичный интерфейс приводов и одно микропрограммное обеспечение с идентичными алгоритмами управления.
6ES74311KF200AB0
| Analog inputs | |
| Number of analog inputs | 8 |
| Analog inputs | |
| For voltage/current measurement | 8 |
| Basic error limit (operational limit at 25 C) | |
| Current, relative to input range, (+/-) | 0.7%; at |
| Voltage, relative to input range, (+/-) | 0.6%; 0.6 % at |
| Cable length | |
| shielded, max | 200m |
| Connection of signal encoders | |
| for voltage measurement | Yes; possible |
| Dimensions | |
| Depth | 210mm |
| Height | 290mm |
| Width | 25mm |
| for current measurement as 2-wire transducer | |
| for current measurement as 4-wire transducer | Yes |
| For resistance measurement | |
| Constant measurement current for resistance-type transmitter, ty | 1.67mA |
| permissible input current for current input (destruction limit), | 40mA; Permanent |
| permissible input voltage for voltage input (destruction limit), | 18V; 18 V continuous, 75 V for 1 ms (mark to space ratio 1:20) |
| Input current | |
| from backplane bus 5 V DC, max | 1000mA |
| Input current | |
| from load voltage L+ (without load), max | 200mA; for 8 connected, fully controlled 2-wire transmitters |
| Input ranges | |
| Current | Yes |
| Resistance thermometer | No |
| Voltage | Yes |
| Input ranges | |
| Resistance | Yes |
| Thermocouple | No |
| Input ranges (rated values), voltages | |
| -10 V to +10 V | Yes |
| Input ranges (rated values), voltages | |
| -1 V to +1 V | Yes |
| 1 V to 5 V | Yes |
| Input ranges (rated values), voltages | |
| Input resistance (-1 V to +1 V) | 10MΩ |
| Input resistance (-10 V to +10 V) | 100kΩ |
| Input resistance (1 V to 5 V) | 10MΩ |
| Input resistance (0 to 20 mA) | |
| -20 mA to +20 mA | Yes |
| 4 mA to 20 mA | Yes |
| Input resistance (-20 mA to +20 mA) | 50Ω |
| Input resistance (4 mA to 20 mA) | 50kΩ |
| Integration and conversion time/resolution per channel | |
| Integration time (ms) | |
| Integration and conversion time/resolution per channel | |
| Integration time, parameterizable | Yes |
| Resolution with overrange (bit including sign), max | 14bit; 14 / 14 / 14 |
| Integration and conversion time/resolution per channel | |
| Interference voltage suppression for interference frequency f1 i | none / 400 / 60 / 50 Hz |
| Integration and conversion time/resolution per channel | |
| Basic conversion time (ms) | 52 |
| Interrupts/diagnostics/status information | |
| Diagnostics function | No |
| Isolation | |
| Isolation tested with | 2 120 V DC between bus and analog section; 500 V DC between bus and local ground; 500 V DC between analog part and L+/M; 2 120 V DC between analog part and local ground; 2 120 V DC between L+/M and local ground |
| Load voltage L+ | |
| Reverse polarity protection | Yes |
| Load voltage L+ | |
| Rated value (DC) | 24V; Only required for supplying 2-wire transmitters |
| Operational error limit in overall temperature range | |
| Current, relative to input range, (+/-) | 0.8%; at |
| Voltage, relative to input range, (+/-) | 0.7%; |
| Potential separation analog inputs | |
| Potential separation analog inputs | Yes; internal/external |
| Potential separation analog inputs | |
| between the channels | No |
| between the channels and backplane bus | Yes |
| Between the channels and load voltage L+ | Yes |
| Power loss | |
| Power loss, typ | 4.9W |
| Weights | |
| Weight, approx | 500g |