Цифровые платы управления SIMODRIVE 611 используются в комбинации с трехфазными серводвигателями SIMODRIVE 1FT6/1FK и линейными двигателями 1FN для приводов подачи и двигателями 1PM/1PH/1FE1 для приводов главного движения.
Платы управления обрабатывают встроенный в двигатели 1FT6/1FK или 1PM/1PH датчик с sin/cos 1 VPP. Таким образом. может быть получено до 4,2 миллионов инкрементов/оборот двигателя в качестве разрешения контура измерения.
Для двигателей 1FN1 необходима инкрементальная измерительная система или измерительная система с абсолютной кодировкой с интерфейсом EnDat для регистрации позиции, фактического значения скорости и положения полюса.
Сгенерированные сигналы для скорости и фактического значения положения обрабатываются через цифровую шину привода в сервообласти SINUMERIK.
У плат управления с функцией »Прямая регистрация положения« дополнительно может быть подключена прямая измерительная система (DMS). Таким образом, могут обрабатываться инкрементальные датчики с sinus-cosinus-образными сигналами напряжения.
Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения по аппартаным свойствам в комбинации с управлением Performance могут использоваться универсально как привод подачи или главного движения. ПО с алгоритмами управления имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При включении СЧПУ и приводов ПО загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или приводе главного движения.
У плат управления с цифровым интерфейсом заданного значения можно выбирать между стандартным управлением и высокопроизводительным управлением Performance.
Оба варианта используют идентичный интерфейс приводов и одно микропрограммное обеспечение с идентичными алгоритмами управления.
6ES75211BL000AB0
| Alarms | |
| Hardware interrupt | Yes |
| Alarms | |
| Diagnostic alarm | Yes |
| Altitude during operation relating to sea level | |
| Installation altitude above sea level, max | 5000m; Restrictions for installation altitudes > 2 000 m, see manual |
| Ambient temperature during operation | |
| horizontal installation, max | 60C |
| Ambient temperature during operation | |
| horizontal installation, min | -30C; From FS05 |
| vertical installation, min | -30C; From FS05 |
| Ambient temperature during operation | |
| vertical installation, max | 40C |
| Between the channels and load voltage L+ | |
| between the channels and the power supply of the electronics | No |
| Cable length | |
| shielded, max | 1000m |
| unshielded, max | 600m |
| Connectable encoders | |
| permissible quiescent current (2-wire sensor), max | 1.5mA |
| Connectable encoders | |
| 2-wire sensor | Yes |
| Counter | |
| Counting direction up/down | Up |
| Counting frequency, max | 6kHz; FS04 and FW V2.2.1 or higher |
| Counting width | 32bit |
| Number, max | 2 |
| Diagnoses | |
| Monitoring the supply voltage | Yes |
| Diagnostics indication LED | |
| ERROR LED | Yes; red LED |
| Diagnostics indication LED | |
| RUN LED | Yes; green LED |
| Digital input functions, parameterizable | |
| Freely usable digital input | Yes |
| Gate start/stop | Yes |
| Digital inputs | |
| Number of digital inputs | 32 |
| Digital inputs | |
| Digital inputs, parameterizable | Yes |
| Digital inputs | |
| Source/sink input | P-reading |
| Dimensions | |
| Depth | 129mm |
| Height | 147mm |
| Width | 35mm |
| Engineering with | |
| STEP 7 TIA Portal configurable/integrated from version | V13 SP1 / - |
| Engineering with | |
| PROFIBUS from GSD version/GSD revision | V1.0 / V5.1 |
| PROFINET from GSD version/GSD revision | V2.3 / - |
| STEP 7 configurable/integrated from version | V5.5 SP3 / - |
| for interrupt inputs | |
| parameterizable | Yes |
| for standard inputs | |
| at "0" to "1", max | 20ms |
| at "0" to "1", min | 0.05ms |
| at "1" to "0", max | 20ms |
| at "1" to "0", min | 0.05ms |
| parameterizable | Yes; 0.05 / 0.1 / 0.4 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
| for technological functions | |
| parameterizable | Yes |
| General information | |
| Firmware version | V2.2.1 |
| HW functional status | from FS04 |
| Product type designation | DI 32x24VDC HF |
| General information | |
| FW update possible | Yes |
| Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 2 | |
| Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 3 | Yes |
| Input current | |
| for signal "1", typ | 2.5mA |
| Input current | |
| Current consumption, max | 40mA; 20 mA per group with 24 V DC supply |
| Input voltage | |
| Rated value (DC) | 24V |
| Interrupts/diagnostics/status information | |
| Diagnostics function | Yes |
| Isochronous mode | |
| Bus cycle time (TDP), min | 250 |
| Filtering and processing time (TCI), min | 80 |
| Isolation | |
| Isolation tested with | 707 V DC (type test) |
| MAINT LED | |
| Channel status display | Yes; green LED |
| for channel diagnostics | Yes; red LED |
| for module diagnostics | Yes; red LED |
| Monitoring of the supply voltage (PWR-LED) | Yes; green LED |
| Monitoring of encoder power supply | |
| Short-circuit | No |
| Wire-break | Yes; to I < 350 |
| Operating mode | |
| Counter | Yes |
| DI | Yes |
| MSI | Yes |
| Oversampling | No |
| Potential separation channels | |
| between the channels | Yes |
| between the channels and backplane bus | Yes |
| between the channels, in groups of | 16 |
| Power | |
| Power available from the backplane bus | 1.1W |
| Power loss | |
| Power loss, typ | 4.2W |
| Product function | |
| Prioritized startup | Yes |
| Product function | |
| I&M data | Yes; I&M0 to I&M3 |
| Product function | |
| Isochronous mode | Yes |
| Rated value (AC) | |
| for signal "0" | -30 to +5 V |
| for signal "1" | +11 to +30V |
| Standards, approvals, certificates | |
| Suitable for safety functions | No |
| Supply voltage | |
| permissible range, lower limit (DC) | 19.2V |
| permissible range, upper limit (DC) | 28.8V |
| Rated value (DC) | 24V |
| Supply voltage | |
| Reverse polarity protection | Yes |
| Weights | |
| Weight, approx | 260g |